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Cuando un SISTEMA se convierte en la repuesta especifica a una necesidad de un sector industrial, se realiza una revisión general del mismo y se incorpora al catalogo de SOLUCIONES, que es la forma de introducir en el mercado un producto acabado para su comercialización.
Una solución es por tanto un sistema robotizado configurable y escalable, para distintos clientes, que aporta una repuesta comercial rápida a una necesidad especifica, con plazos de entrega reducidos ya que no tiene un gran desarrollo de ingeniería en contraposición a los sistemas anteriores.
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INTRODUCCIÓN:
El RAPA G3, es la tercera generación de un Robot Multiproceso, desarrollado para reducir los tiempos de los trabajos de acabado de palas de un aerogenerador, componentes aeroespaciales, cascos de barcos y otras piezas de gran tamaño.
El RAPA G3, está diseñado para acceder a cualquier punto de la superficie de la pala de un aerogenerador, sin importar su tamaño o forma, y si el diseño de la pala es con o sin prebending.
El RAPA G3, utiliza un "SISTEMA HIBRIDO DE VISION ARTIFICIAL", desarrollado por IDPSA que le permite guiarse y reconocer la posición de la pala de un aerogenerador en el espacio, con una precisión menor a 1 mm.
El RAPA G3, realiza el cambio automático de sus distintos cabezales en cuestión de segundos, lo que le permite la utilización de distintas herramientas de forma rápida y segura.
Dentro del catalogo de cabezales disponibles para el RAPA G3, existen más de 15 posibilidades, todas ellas personalizables y configurables a cada cliente, que pueden desarrollar entre otros, los siguientes trabajos:
- Análisis
- Simulación
- Medición
- Inspección
- Corte
- Lijado
- Desvaste
- Pulido
- Taladrado
- Etc.
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DESCRIPCIÓN TÉCNICA:
Constituye una “máquina herramienta” formada por una plataforma robotizada, diseñada como una doble estación de trabajo, con 7+1+1 ejes servocontrolados.
Utiliza sistemas lineales de doble eje, del tipo “piñón cremallera” de alta precisión, que permite configurar a la longitud requerida el sistema lineal de doble eje X (hasta 50.000 mm/min), lo que permite ser un sistema totalmente escalable a la longitud de la pala.
El RAPA G3, está formado por una plataforma de trabajo que se mueve sobre el sistema de piñón cremallera. Sobre la plataforma está montado un robot antropomórfico con cambio automático de herramientas.
El sistema lineal, está montado sobre un bastidor de acero, fabricado con perfil estructural.
El guiado se realiza a través de un “SISTEMA HIBRIDO DE VISION ARTIFICIAL”, que determina el modelo de pala real de un aerogenerador, con sus deformaciones.
El RAPA G3, esta gobernado desde uno o varios pupitres de control, en los que se encuentra ubicada una red de ordenadores de proceso, Intel Core 2 Duo con pantallas a color de 24”.
El polvo y virutas producidos, se recogen a través de un sistema de captación, de alta capacidad de aspiración, con filtro de mangas.
El RAPA G3, dispone de varias herramientas para los procesos de análisis, medición, inspección, acabado y documentación:
- Exploración 3D de la superficie de la pala de un aerogenerador, incluyendo los bordes de ataque y salida.
- Simulación 3D sobre las pantallas de control, de cada una de las tareas que se realizan, con su herramienta asociada.
- Inspección programable en espectro de luz visible de la superficie de la pala de un aerogenerador.
- Inspección programable en espectro de luz ultravioleta, de posibles fisuraciones en la superficie de la pala de un aerogenerador.
- Inspección programable en espectro térmico, de las zonas internas de la pala de un aerogenerador.
- Inspección programable por ultrasonidos, de las zonas internas de la pala de un aerogenerador.
- Corte de los bordes de ataque y salida de la pala de un aerogenerador, para quitar el exceso de material.
- Medición programable, de distintas dimensiones específicas, lo largo de la pala de un aerogenerador.
- Desbaste programable, de zonas de la superficie de la pala de un aerogenerador.
- Lijado o pulido programable, de la superficie de la pala de un aerogenerador.
- Taladrado programable de zonas definidas.
DATOS DE INTERES:
- El RAPA G3 para una pala de 45 metros, realiza el análisis, medición, inspección, acabado y documentación, en 10 horas aproximadamente.
- El RAPA G3 puede trabajar sobre palas con y sin prebending de cualquier tamaño.
- El RAPA G3 permite realizar simulación 3D, de cada una de las tareas programadas sobre la palas, permitiendo optimizar los trabajos y detectar interferencias, mejorando los resultados finales.
- El RAPA G3 es una “máquina herramienta” flexible que puede adaptarse en cualquier momento a una nueva pala, de distinto tamaño y distinta forma.
- El RAPA G3 es una “máquina herramienta” versátil que permite el proceso de acabado de distintas palas de aerogenerador con solo programar una nueva pala.
- El RAPA G3 es una “máquina herramienta” totalmente personalizable al proceso de cada cliente final, pudiendo configurarse de múltiples maneras y para múltiples tareas, dando una solución específica para cada cliente.
- El RAPA G3 permite la total trazabilidad de todas las tareas realizadas sobre las palas que trabaja.
VENTAJAS:
- Aumento de Productividad.
- Aumento de Calidad.
- Aumento de Seguridad.
- Simulación 3D Previa, Antes de Realizar una Tarea
- Total Trazabilidad de los Procesos de Acabado.
- Reducción de Costes de Producción.
- Rápida Amortización de la Inversión.
IDPSA ha ocupado un campo no desarrollado por otras empresas para el ENCAJADO de productos de grandes dimensiones. La solución desarrollada consiste en un ROBOT formado por 6-8 ejes lineales, realiza trabajos ENCAJADO de productos tales como:
- Paneles de aislamiento
- Vidrios de distintos tipos
- Paneles solares
- Mobiliario
- Etc
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Las dimensiones del producto a encajar pueden variar según los siguientes parámetros:
- Largo de 1500-4500 mm
- Ancho de 600-1.500 mm
- Alto de 150-300 mm
Las cajas se fabrican desde una lamina de cartón que se conforma.
El tiempo de ciclo del proceso de formación de la caja es 30-40 seg/caja.
El cierre de la caja se hace por medio de hot-meal.
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Los ROBOTS CARTESIANOS suponen una herramienta fundamental para realizar todo tipo de paletización, movimiento, manejo y clasificación de todo tipo de productos envasados en la salida de las líneas de producción.
Especialmente indicados en tareas monótonas o donde se realicen trabajos físicamente pesados.
Dada la experiencia y al gran nivel de estandarización de los componentes, IDPSA propone este tipo de SOLUCION a un precio COMPETITIVO y fácilmente AMORTIZABLE con un PLAZO DE ENTREGA REDUCIDO.
Las SOLUCIONES basadas en ROBOTS CARTESIANOS son modulares y versátiles, no necesitando espacios muertos, especialmente indicadas en ubicaciones con falta de espacio, en particular en altura, y el aquellas donde los movimientos, manipulación y clasificación de productos sean significativos.
Los ROBOTS CARTESIANOS incorporan software estandarizado de paletización con mejoras significativas para optimización de procesos de este tipo, basados en las especificaciones del cliente.
Están formados por tres actuadores lineales X,Y,Z y un eje de rotación opcional R que hace posible la reorientación del producto. Los actuadores lineales pueden ser magnéticos o de correa dentada ambas opciones son de alta calidad muy bajo mantenimiento, siendo utilizadas desde hace años como una repuesta de alta fiabilidad a los procesos descritos.
Existe la posibilidad de utilizar ejes Z telescópicos, donde el espacio vertical sea reducido.
IDPSA, tiene en su catalogo SOLUCIONES DE PALETIZACION A BAJA TEMPERATURA -25º C, con herramientas inteligentes, que controlan el par de apriete/sujeción y dimensiones del producto, para compensar la modificaciones de dimensiones debidas al frio.
El eje de rotación opcional ofrece varias ventajas, como aprovechar la superficie de paletizado cuando se manejan productos que requieren posición de colocación o cuando los productos son de diferentes tamaños.
La herramienta de un ROBOT CARTESIANO hace posible manipular cargas desde pocos gramos hasta grandes cargas.
El sistema de control y supervisión en todos los actuadores lineales asegura alta fiabilidad dinámica con control de posicionamiento preciso, asegurando procesos industriales con:
- En procesos de paletizado, realización de nuevos esquemas de paletización mediante el programa "MOSAICO". Con programación grafica, se pueden generar distintas disposiciones de los productos en los palets.
- En procesos de paletizado, la gestión de los mosaicos de paletización, realizados mediante paneles operativos, es simple y rápida; los programas de trabajo pueden ser creados y modificados con gran facilidad por el usuario.
- Gestión de los datos de proceso de la producción con conexión a la base de datos del cliente.
- Servicio de TELEASISTENCIA, para todo los procesos.
Todos los componentes de los ROBOTS CARTESIANOS son compatibles para la operación en ZONAS LIMPIAS, esto es particularmente útil en sectores como el aeroespacial, defensa, electrónica, biotecnología, farmacéutico, alimentación, artículos de lujo.
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Los ROBOTS ANTROPOMORFICOS suponen otra herramienta fundamental para realizar todo tipo de paletización, movimiento, manejo y clasificación de todo tipo de productos envasados en la salida de las líneas de producción.
Especialmente indicados en tareas monótonas o donde se realicen trabajos físicamente pesados
Las SOLUCIONES basadas en la integración de ROBOTS ANTROPOMORFICOS son modulares y versátiles y dada la experiencia acumulada, IDPSA propone este tipo de SOLUCION a un precio COMPETITIVO y fácilmente AMORTIZABLE con un PLAZO DE ENTREGA REDUCIDO.
Los ROBOTS ANTROPOMORFICOS incorporan software estandarizado de paletización con mejoras significativas para optimización de procesos de este tipo, basados en las especificaciones del cliente.
La herramienta de un ROBOT ANTROPOMORFICO hace posible manipular cargas desde pocos gramos hasta grandes cargas.
El sistema de control y supervisión asegura alta fiabilidad dinámica con control de posicionamiento preciso, asegurando procesos industriales con:
- En procesos de paletizado, realización de nuevos esquemas de paletización mediante el programa "MOSAICO". Con programación grafica, se pueden generar distintas disposiciones de los productos en los palets.
- En procesos de paletizado, la gestión de los mosaicos de paletización, realizados mediante paneles operativos, es simple y rápida; los programas de trabajo pueden ser creados y modificados con gran facilidad por el usuario.
- Gestión de los datos de proceso de la producción con conexión a la base de datos del cliente.
- Servicio de TELEASISTENCIA, para todo los procesos.
Todos los componentes de los ROBOTS ANTROPOMORFICOS son compatibles para la operación en ZONAS LIMPIAS, esto es particularmente útil en sectores como el aeroespacial, defensa, electrónica, biotecnología, farmacéutico, alimentación, artículos de lujo.
Robot de Paletizado en Frio
IDPSA, tiene en su catalogo SOLUCIONES DE PALETIZACION A BAJA TEMPERATURA -25º C, con herramientas inteligentes, que controlan el par de apriete/sujeción y dimensiones del producto, para compensar la modificaciones de dimensiones debidas al frio.
Los ROBOTS HIBRIDOS están basados en actuadores lineales (componentes básicos de ROBOTS CARTESIANOS) que sirven de cómo sistema de desplazamiento a ROBOTS ANTROPOMORFICOS.
El ROBOT ANTROPOMORFICO esta montado sobre una plataforma movida por los carros de los actuadores lineales, configurándose el desplazamiento del robot sobre los actuadores lineales, como el séptimo eje del ROBOT ANTROPOMORFICO.
Esta SOLUCIÓN elimina uno de los mayores problema de los ROBOTS ANTROPOMORFICOS, que es el alcance cuando los productos o trabajos a realizar están separados distancias superiores al radio de acción del ROBOT ANTROPOMORFICO seleccionado.
Especialmente indicados en tareas donde sea necesario que en un proceso industrial se deban realizar trabajos separados distancias superiores al radio de acción del ROBOT ANTROPOMORFICO seleccionado, como corte, taladrado, fresado, lijado, pulido, inspección etc., de grandes superficies con formas complejas, carga y descarga de maquina herramienta, simulación de acciones y trayectorias, formación y educacion, se aplican a sectores como el aeroespacial, defensa, farmacéutico, alimentación, materiales compuestos, energía eólica, energía solar.
Los ROBOTS HIBRIDOS incorporan software integrado en el sistema de control del ROBOT ANTROPOMORFICO, que permiten la optimización de procesos basados en las especificaciones del cliente.
IDPSA ha desarrollado un amplio catalogo de ROBOTS DE PINTURA, para distintos sectores industriales, basados en el tipo de pintura aplicada, con o sin disolventes, lo que lleva consigo equipos con protecciones estándar o antideflagrantes y en la disposición de las superficies donde se debe aplicar la pintura:
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1.- ROBOTS DE PINTURA HORIZONTALES
La superficie donde aplicar la pintura es horizontal normalmente, la superficie es fija o móvil, y el ROBOT DE PINTURA esta formado por un sistema cartesiano X,Y en un plano horizontal, compuesto por un actuador lineal X y un doble actuador lineal Y.
Los actuadores lineales son de correa dentada de alta calidad y muy bajo mantenimiento, siendo utilizadas desde hace años como una repuesta de alta fiabilidad para este tipo de procesos.
Los carros de los actuadores lineales Y se desplazan con la superficie donde aplicar la pintura de forma sincronizada, el eje X esta fijado a los carros de los ejes Y, desplazándose con estos.
El carro del actuador lineal X porta las toberas de pintura, y esta dotado de alta velocidad (hasta 4 m/seg) y alta aceleración (hasta 15 m/seg2), lo que permite una aplicación de pintura uniforme y de alta calidad.
2.- ROBOTS DE PINTURA VERTICALES
La superficie donde aplicar la pintura es vertical normalmente, la superficie es fija o móvil, y el ROBOT DE PINTURA esta formado por un sistema cartesiano Y,Z en un plano vertical, compuesto por un actuador lineal Z y un doble actuador lineal Y.
Los actuadores lineales son de correa dentada de alta calidad muy bajo mantenimiento, siendo utilizadas desde hace años como una repuesta de alta fiabilidad para este tipo de procesos.
Los carros de los actuadores lineales Y se desplazan con la superficie donde aplicar la pintura de forma sincronizada, el eje Z esta fijado a los carros de los ejes Y, desplazándose con estos.
El carro del actuador lineal Z porta las toberas de pintura, y esta dotado de alta velocidad (hasta 4 m/seg) y alta aceleración (hasta 15 m/seg2), lo que permite una aplicación de pintura uniforme y de alta calidad.
3.- ROBOTS DE PINTURA HIBRIDOS
Cuando la superficie donde aplicar la pintura es compleja, se aplica este tipo de SOLUCION y el ROBOT DE PINTURA esta formado por la conjunción de tecnología basada en actuadores lineales y un ROBOT ANTROPOMORFICO, que esta montado sobre una plataforma movida por los carros de los actuadores lineales, configurándose el desplazamiento del robot sobre los actuadores lineales, como el séptimo eje del ROBOT ANTROPOMORFICO.
Esta SOLUCION elimina uno de los mayores problema de los ROBOTS ANTROPOMORFICOS, que es el alcance cuando la superficie donde aplicar pintura, tiene grandes dimensiones y las distancias de aplicación de pintura, son superiores al radio de acción del ROBOT ANTROPOMORFICO seleccionado.
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IDPSA, tiene en su catalogo SOLUCIONES DE ALMACENAMIENTO AUTOMATICO para cajas o bandejas, formado por dos estanterías situadas a ambos lados de un pasillo central por el que circula un transelevador.
El transelevador se desplaza a lo largo del pasillo que separa las estanterías, y esta formado por un sistema de dos actuadores lineales Y,Z . en un plano vertical, compuesto por un actuador lineal Z y un doble actuador lineal Y.
Los carros de los actuadores lineales Y superior e inferior, se desplazan a lo largo del pasillo de forma sincronizada, el eje Z esta fijado a los carros de los ejes Y, desplazándose con estos, el carro del eje Z transporta la herramienta de introducción y extracción de cajas de las estanterías.
Los actuadores lineales son de correa dentada o piñón cremallera, de alta calidad muy bajo mantenimiento, siendo utilizadas desde hace años como una repuesta de alta fiabilidad a los procesos industriales.
En uno de los extremos o en un lateral de la estantería se sitúa la zona de automatización y manipulación, formada por transportadores donde el transelevador deposita la cajas extraídas de las estanterías.
Los transportadores acercan las cajas al operador para la realización de las tareas asignadas y una vez concluidas, las devuelven al transelevador para que las ubique en las estanterías.
Dada la experiencia y al gran nivel de estandarización de los componentes, IDPSA propone este tipo de SOLUCION a un precio COMPETITIVO y fácilmente AMORTIZABLE con un PLAZO DE ENTREGA REDUCIDO.
Las SOLUCIONES basadas en ALMACENES AUTOMATICOS son modulares y versátiles, no necesitando espacios muertos, especialmente indicadas en ubicaciones con falta de espacio, y el aquellas donde los problemas de movimiento, manipulación y clasificación de productos sean significativos. Los almacenes permiten doble fondo para trabajar sobre dos niveles de profundidad para cada ubicación de la estantería maximizando la capacidad de almacenaje.
Los ALMACENES AUTOMATICOS incorporan software estandarizado con mejoras significativas para optimización de procesos de almacenamiento, basados en las especificaciones del cliente. El software de gestión registra el emplazamiento de todos las cajas y productos del almacén y mantiene un inventario en tiempo real, por medio de una base de datos en tiempo real.
Los ALMACENES AUTOMATICOS permiten gran capacidad de almacenamiento con alto rendimiento en cuanto al espacio ocupado y alta velocidad de almacenaje.
El sistema de control y supervisión asegura alta fiabilidad dinámica con control de posicionamiento preciso, permitiendo:
- Automatización de las operaciones de entrada y salida de los productos
- Eliminación de los errores derivados de la gestión manual del almacén
- Actualización en tiempo real de la base de datos de los almacénes, para la gestión del inventario
- Gestión de los datos de proceso de la producción con conexión a la base de datos del cliente.
- Servicio de TELEASISTENCIA, para todo los procesos.
Todos los componentes de los ALMACENES AUTOMATICOS son compatibles para la operación en ZONAS LIMPIAS, esto es particularmente útil en sectores como el aeroespacial, defensa, electrónica, biotecnología, farmacéutico, alimentación, artículos de lujo, valores, joyería.
La larga experiencia de IDPSA en el campo de la fibra de vidrio y composites/materiales compuestos le ha llevado a desarrollar servocortadoras de fibra de vidrio de alta velocidad 200-9.000 rpm, para la aplicación superficial de fibra de vidrio cortada en longitud variable de 5-25 mm.
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Este tipo de servocortadoras pueden asociarse entre si, con montajes en paralelo permitiendo la dosificación superficial programada de fibra de vidrio, para realizar sándwiches complejos con zonas de distintas densidades.
Los sectores de aplicación, son la automoción, aeronáutico, naval, energía eólica etc.
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